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spydian/Manuals etc/TODO.txt

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495 B
Plaintext

7 years ago
--Motoren--
3V an VCC, 5V an V+
5V aus externer Quelle, nicht PI -> zu gro<72>e Schwankungen durch Servomotor
Schrittmotoren f<>r R<>der, Servomotoren f<>r Zusatz
--Gyro--
Messung von Lage und Beschleunigung
kann grobes Bodenprofil erstellen
--Ultraschall--
Messung von Entfernungen zu Objekten
zur Erstellung von 3d Raumkarte (Experimentell)
kann an Schrittmotor angeschlossen werden -> zur Drehung
--Lautsprecher--
Ben<EFBFBD>tigt f<>r Soundwiedergabe
--Controller--
Input von Ger<65>t zu Ger<65>t verschieden