--Motoren--
3V an VCC, 5V an V+
5V aus externer Quelle, nicht PI -> zu große Schwankungen durch Servomotor
Schrittmotoren für Räder, Servomotoren für Zusatz

--Gyro--
Messung von Lage und Beschleunigung
kann grobes Bodenprofil erstellen

--Ultraschall--
Messung von Entfernungen zu Objekten
zur Erstellung von 3d Raumkarte (Experimentell)
kann an Schrittmotor angeschlossen werden -> zur Drehung

--Lautsprecher--
Benötigt für Soundwiedergabe

--Controller--
Input von Gerät zu Gerät verschieden