mirror of https://github.com/Trivernis/spydian.git
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19 lines
495 B
Plaintext
19 lines
495 B
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--Motoren--
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3V an VCC, 5V an V+
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5V aus externer Quelle, nicht PI -> zu große Schwankungen durch Servomotor
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Schrittmotoren für Räder, Servomotoren für Zusatz
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--Gyro--
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Messung von Lage und Beschleunigung
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kann grobes Bodenprofil erstellen
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--Ultraschall--
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Messung von Entfernungen zu Objekten
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zur Erstellung von 3d Raumkarte (Experimentell)
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kann an Schrittmotor angeschlossen werden -> zur Drehung
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--Lautsprecher--
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Benötigt für Soundwiedergabe
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--Controller--
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Input von Gerät zu Gerät verschieden |